تبسيط التبسيط فى علم المواتير-4

تبسيط التبسيط فى علم المواتير-3
July 25, 2015
فن النيو ميديا
July 26, 2015

احنا كده اتكلمنا على ماتور التيار الثابت و الخطوى البسيط و الجسر رباعى الاطراف (H-Bridge) هنتكلم النهارده على ماتور السيرفو و هيكون فاضل مقالتين كمان واحدة عن الماتور الخطوى سداسى الاطراف و التانية عن علبة التروس (Gear Box)

ماتور السيرفو هوا حل بسيط نسبيا و هدفه انك ما تشغلش دماغك بتعقيدات الالكترونيات و تستدخمه فى الديارة بتاعك على طول

هوا فى الاساس عبارة عن ماتور تيار ثابتت DC و محطوط عليه علبة تروس و دايرة تحكم كهربية

احكامه متنوعة و فى منه مايكرو

و انواع اكبر شوية زى ده

servo

علشان تتحكم فيه فى نوعين Analog , Digital اللى موجود فى مصر عادة هوا Analog

و ده بيكون ليه 3 اطراف طرف بتوصله Vs و التانى بالارضى بتاع مصدر الطاقة بتاعك و الطرف التالت بياخد PWM(هنا) يحددله يتحرك اد ايه

عادة بيكون ال servo ليه حدود فى الحركة بتاعته بتتقاس بالزوايا يعنى مثلا لو لقيت سيرفو 90 درجة يبقا ده لو بعتله اكبر PWM هيتحرك على 90 و لو بعتله اقل PWM هيرجع للصفر تانى و ده بيسمحلك انك تقدر تحسب الزاوية اللى المفروض يتحركها قد ايه بالضبط

فا انواع حدود الحركة بتاعته 135 و 180 و 270 و لا نهائى بس كا قاعدة كل اما كبرت الحدود بتاعتك كل اما خسرت فى الدقة اللى ممكن تتحرك بيها فا علشان كده لازم تكون عارف انك محتاج تحركه قد ايه بالضبط

النوع التانى و ده الديجيتال و ده بيستخدم طريقة اتصال I2C و ديه من الطرق المشهورة للاتصال و ليها دعم على منصة اردينو ممكن تعرف عنها اكتر من هنا

فا السيرفة عادة بيكون اسهل نوع فى استخدماه (و اغلى واحد كمان) و اسرع واحد تقدر انك تعمل بيه حاجة شغالة و الى حد ما مضمونة علشان الدوائر الالكترونية بتاعته معمول عليها اختبارات كتير علشان تضمن الجودة و الاداء بتاعها و تم تجربتها من ملاين ال makers و ال hobbyists حوالين العالم.

طيب حلو كده اتكلمنا عن ايه السيرفو و بيتكون ازاى طيب عايزين نجرب بايدينا

بما اننا بنتكلم على مصر فا على الارجح هتلاقى السيرفو اللى هتشتريه انالوج سيرفو و طالع منه 3 اسلاك احمر و اسود (لون غامق كده انا بترجمه على ان هوا اسود اوم بنى غامق :D) و لون تالت بيختلف كتير بس فى العادى ابيض او ازرق او اصفر

الاحمر وصله على 5V بتاعت الاردينو و الاسود وصله على الارضى و هتلاقى فى الامثلة مثال جاهز فى المكان ده

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/sweep

 

Facebook
Facebook
Twitter
YouTube