اصنع لعبة ذراع إلكتروني بسيط من المواتير الصغيرة

( ATTiny ) طريقة عمل دائرة برمجة
September 30, 2015
: كيفيه الحصول علي مصدر طاقة للبوردة التجريبية خاصتك
October 1, 2015

الأدوات

  • عدد 4 مواتير صغيرة لها صندوق تروس
  • عجلة مناسبة للتركيب على أحد المواتير
  • عدد 2  L293D
  • عدد 8 أزرار pushbuttons
  • عدد 8 مقاومات 10كيلو
  • بطارية 9 فولت

ملحوظة: إذا كنت مهتما بمعرفة كيف يعمل موتور الجهد الثابت من الداخل، شاهد هذا الفيديو قبل المتابعة https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo، واقرأ هذا المقال http://fablabegypt.com/motors1-dc/

************************************************

أولا: استخدام L293D للتحكم في اتجاه دوران موتور الجهد الثابت

قم بتوصيل المكونات طبقا للرسم التالي. لاحظ أن L293D هي شريحة وظيفتها أن تعمل بمثابة H-Bridge والذي من خلاله نتحكم في اتجاه مرور التيار في الدائرة وبالتالي اتجاه حركة محور الموتور .. للتعرف على آلية حدوث ذلك، شاهد هذا الفيديو https://www.youtube.com/watch?v=Fjo7t_U59tY

booooooom_wall-e_02Untitled Sketch_bb

Untitled Sketch_schem

************************************************

ثانيا: تصنيع الهيكل الخارجي 
IMG_9204

قمت بتصميم وطباعة بعض الأجزاء التي يمكن تثبيتها على المواتيروفي نفس الوقت تمكن أي موتور من حمل أي موتور آخر حتى يمكن لأجزاء الذراع أن تتحرك، فقط قم بطباعة الملف التالي المسمى coupling.stl مرتين باستخدام الطابعة الثلاثية الأبعاد، وقطع الملف woodBase.dxf مرة على ماكينة القطع بالليزر، ثم بتجميع الأجزاء طبقا للصور التالية

http://www.mediafire.com/download/3e576dz0catog6q/DC_Arm.rar

IMG_9206

IMG_9211

IMG_9212

IMG_9213

2_schem

IMG_9214 IMG_9215

Facebook
Facebook
Twitter
YouTube